создаете форум, создаете группу. Даете права данной группе на этот форум. Включаете нужных пользователей в данную группу. Создаете темы в данном форуме.
т.е. пришел некто, зарегистрировался, создал тему в неком подфоруме - и эту тему видит только он и еще группа лиц в определенной группе (я знаю, это легко реализовывается на IPB и VB, но интересует именно на phpbb3)